刘邦得到韩信和萧何的帮助，整顿后方，训练人马，羽翼丰满，于公元前206年率领汉军攻打关中。不到三个月工夫，就消灭了原来秦国降将章邯等的兵力，关中地区就成了汉王的地盘。

后来。项羽打算发兵往西打刘邦，可是东边齐国的田荣自立为王，项羽只好先去对付齐国。刘邦乘项羽前往攻击齐地之机，攻占关中，并东进占领项羽根据地彭城（今江苏徐州）。项羽回兵大败刘邦，汉王退到荣阳、成皋（都在今河南荥阳县）一带，收集散兵。这时候，萧何从关中调来一支人马，韩信也带着军队来见汉王，汉军才又振作起来。韩信攻占赵齐等地，威胁项羽后方。

汉王采取以攻为守的办法，一面守住荥阳，用少数兵力拖住项羽的军队；一面派韩信带领兵马，向北边收服魏国、燕国和赵国。

同时，汉王的谋士陈平献了一条计策，离间项羽和范增的关系。项羽是个猜忌心很重的人，中了反间计，真的对范增怀疑起来。范增十分气愤，离开了项王。

范增一走，楚营里再没人替霸王出主意。汉军受的压力也减轻了。汉王用少数兵力在荥阳、成皋一带牵制项羽的兵力，让韩信继续攻取北边东边，又叫将军彭越在楚军后方截断楚军的运粮道儿，使项羽的军队不得不来回作战。

公元前203年，双方约定以鸿沟为界，东属楚，西属汉。其实，汉王这次讲和，只是一个缓兵之计。汉王用了张良、陈平的计策，不出两个月，组织了韩信、彭越、英布三路人马一齐会合，由韩信统领，追击项羽。楚、汉双方一场最后决战就开始了。

次年刘邦主动出击，打败项羽。一代霸王项羽自刎于乌江。